Oddelek AC motorja (jedrni vir napajanja)
AC motorji pretvarjajo AC električno energijo v mehansko energijo na podlagi principov elektromagnetne indukcije in rotacijskih magnetnih polj. Glavne vrste vključujejo:
Sinhroni motor: Hitrost rotorja je strogo enaka sinhronski hitrosti vrtilnega magnetnega polja statorja. Rotor je običajno sestavljen iz trajnih magnetov ali ustvarja fiksno magnetno polje z enosmernim vzbujanjem.
Asinhronski motor (indukcijski motor): Hitrost rotorja je nekoliko nižja od sinhronske hitrosti (prihaja do "zdrsa"). Tok rotorja se ustvarja z elektromagnetno indukcijo, pri čemer je običajna struktura veveričja-kletka.
Kratek delovni proces:
Tri{0}}fazni izmenični tok je priključen na navitje statorja (električno prostorsko 120 stopinj narazen).
Nastane rotirajoče magnetno polje, ki se vrti s sinhrono hitrostjo.
Vrtljivo magnetno polje prereže vodnike rotorja in inducira tok.
Inducirani tok sodeluje z magnetnim poljem in ustvarja elektromagnetni navor, ki poganja rotor k vrtenju.
Opomba: Obstajajo tudi enofazni-motorji na izmenični tok, vendar zahtevajo dodatne zagonske naprave (kot so kondenzatorji ali zasenčene-polne strukture) in se večinoma uporabljajo v majhnih gospodinjskih aparatih.
Prestavni del (zmanjšanje hitrosti in povečanje navora)
Zobniški mehanizem je običajno reduktor, povezan z izhodno gredjo motorja, z naslednjimi funkcijami:
Zmanjšajte hitrost: z več-stopenjskim zaječevanjem zobnikov se visoka-izhodna hitrost motorja zmanjša na zahtevano delovno hitrost.
Povečajte izhodni navor: Glede na prestavno razmerje je izhodni navor približno enak navoru motorja, pomnoženemu z njim (brez upoštevanja izgub zaradi trenja).
Izboljšana natančnost in togost pozicioniranja: Primerno za situacije, ki zahtevajo natančen nadzor ali visoko obremenitev.
Pogosti tipi zobnikov vključujejo čelne zobnike, vijačne zobnike, planetne zobnike itd. Med njimi se reduktorji planetnih zobnikov zaradi svoje kompaktne strukture in visoke učinkovitosti prenosa pogosto uporabljajo v scenarijih servo ali natančnega krmiljenja.
