Vhodna moč: Napaja se z enosmernim virom napajanja (kot je baterija ali adapter).
Vrtenje z visoko-hitrostjo: enosmerni motor pretvarja električno energijo v mehansko energijo z visoko-hitrostjo in nizkim{2}}navorom.
Zmanjšanje hitrosti in povečanje navora: Menjalnik zmanjša hitrost in poveča navor z več-stopenjskim zobnikom.
Nizka-hitrost visoka-izhodni navor: poganja naprave za obremenitev (kot so kolesa, robotske roke, ventili itd.).
